Cisterciens er det latinske navn for en, der kom fra Citeaux, et fransk kloster, hvor nogle brødre, der ville leve efter Benedikts klosterregler på en mere oprindelig måde, end klostervæsnet havde udviklet sig til omkring 1100. Alle cistercienserklostre er grundlagt af munke, der er udgået fra et andet kloster. Og moderklosteret bliver ved med at "stå over" og føre tilsyn med "datterklosteret", også når datteren blev rigere og mægtigere end moderen, som det på Sjælland blev tilfældet med moder Esrum og datter Sorø. Det mest kendte af Citeaux's datterklostre blev Clairvaux, mest vel fordi den mest kendte cistercienser til alle tider, den hellige Bernhard, havde levet og virket. Familieskabet for danske cistercienserklostre ser således ud:

Som det ses, er Esrum noget særligt ved at være udgået af Clairvaux. Og ved sammen med Herredvad at være moderkloster til alle andre danske klostre.