| Stamtavle |
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| Vikingetiden |
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| Estrid/Margrethe ~ | Rikard II | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| † 1060 | Hertug af Normandiet | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Begravet i Roskilde | Forskød Estrid |
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| ~ | Ulf Jarl | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Jarl i Danmark | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Mere om Estrid | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Svend Estridsen ~ | Gunhild Svendotter | Asbjørn Ulfsøn Sprackling ~ | NN | Bjorn "Bearsson" Ulfiusson ~ | NN | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Konge af Danmark 1047-74 | Skilt 1052 | Odanejarl | Jarl af Northumbria | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| * 1019 † 1074 | * Danmark 1022 † England 1086 | I følge sagn søn af en bjørn | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Begravet i Roskilde | * ca 1000 † ca 1049 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| ~ | Gyda NN | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| ~ | Thora Thorbergsdotter | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Signe Asbjørnsdatter ~ | Skjalm Hvide | Estrid/Margrethe Asbjørnsdatter ~ | Harald Hen | Siward "Digera" Biornsson ~ | Aelfled III | Ælflaed Sybil ~ | Duncan I | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| * 1050 † Fjenneslev ca. 1186 | Begravet i Roskilde | Dansk konge | Jarl af Northumbria | af Northumberland | af Northumbria | (Donnchadh I) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kom til England med Knud den Store | ~ ca. 1030 † efter 1040 | Konge af Strathclyde | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| * 1012-1020 † ca. 1055 | Konge af Skotland | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||